Франсиско Инфантэ-Арана родился в 1943 году в селе Василевка Саратовской области. Его отец – эмигрант из Испании, бежал от диктатуры Франко. После смерти отца Инфантэ с семьей переехал в Москву. В 1961-м оканчивает Московскую среднюю художественную школу и поступает в Московское высшее художественно-промышленное училище (бывшее Строгановское училище). Состоял в художественной группе «Движение» с момента ее создания в 1962 году. Группа изучала кинетическое искусство, теорию цветомузыки и новые визуальные технологии. В 1968 году художник покидает «Движение» и начинает работать самостоятельно. Особенно его интересует пограничные области: искусство и технологии, искусство и природа. С 1968 года создает биохимические кинетические перформансы на природе, пытаясь найти место произведениям искусства в окружающей среде. С 1970-х со своей женой и коллегой Нонной Горюновой начинает документировать перформансы и экспонировать их как произведения искусства. Инфантэ принимал участие во многих выставках в Азии, Европе и Америке; его работы хранятся в музейных и частных коллекциях по всему миру. Живет и работает в Москве.